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        <title>Piloter un servomoteur</title>
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        <description>Comment brancher le servomoteur : fil marron : Gnd, fil rouge :  +5V, fil orange : Signal - sur une broche numérique, Comment piloter le servomoteur : en tout début de votre code (avant le setup() ) :, inclure la bibliothèque : "Servo.h"  (ligne 1), déclarer votre servo : " Servo mon_servo; "  (ligne 3), dans le setup() :, déclarer la broche du fil signal : " mon_servo.attach( Num_de_la_broche ); "     (ligne 7), dans le loop() :, l'instruction " mon_servo.write( degrés ); "   permet de piloter la position du servo vers l'angle voulu en degré    (lignes 13, 15 et 17), Remarque : le servo ne peut prendre que des positions entre 0 et 180 degrés.</description>
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