https://peertube.fr/videos/watch/63cad874-97b6-4a0d-89f4-d10c86acaf69 Caler la balle au milieu du rail grâce au capteur de distance installé en bout. Le PID est géré par le sketch de la carte Arduino. Une version existe avec le PID sous Simulink et une liaison série entre la carte et l'ordinateur. Sat, 11 Apr 2026 15:57:57 GMT https://validator.w3.org/feed/docs/rss2.html PeerTube - https://peertube.fr https://peertube.fr/client/assets/images/icons/icon-1500x1500.png https://peertube.fr/videos/watch/63cad874-97b6-4a0d-89f4-d10c86acaf69 All rights reserved, unless otherwise specified in the terms specified at https://peertube.fr/about and potential licenses granted by each content's rightholder.